Цаплин Андрей Павлович родился 1 декабря 1923г. в крестьянской семье в деревне Ватранцы Касимовского района Рязанской области. Здесь окончил начальную школу, затем семь классов школы в д.Кольдюки. Окончил Шиморское (в Нижегородской области) училище речников. Перед войной работал мотористом теплохода Московско-Окского речного пароходства.
Осенью 1941г. призван в армию. С февраля 1942г. служил бронебойщиком в 8-й стрелковой дивизии. Летом следующего года на Курской дуге – стрелок отдельной роты противотанковой дивизии 13-й армии Центрального фронта К.К. Рокоссовского.
1 июля 1942г. у села Долгое Орловской области Цаплин вместе с другими бойцами участвовал в отражении танкового прорыва гитлеровцев, не зная ещё, что сражается с целой 4-й танковой армией армейской группы «Вейхс» вермахта, которая именно в этих местах начала свое летнее 1942г. наступление к Дону, Сталинграду и на Кавказ. К 5 июля 1942г. советские бойцы отошли на рубеж в районе посёлка Тербуны Липецкой области, где, зарывшись в землю и сражаясь насмерть, выстояли и не пропустили дальше врага на этом участке фронта.
До января 1943г. Цаплин участвовал во множестве боев местного значения. 8-я стрелковая дивизия вела активную оборону, препятствуя переброске фашистских войск с этого участка в Сталинград.
В январе 1943г. Цаплин принимал участие в освобождении населенных пунктов Курской области: Набережное, Касторное.
В районе г.Малоархангельска Орловской области летом 1943г. воины 8-й стрелковой дивизии встретили удар фашистских бронированных полчищ. В боях на Курской дуге Цаплин подбил 2 фашистских танка и 12 июля 1943г. был награждён медалью «За отвагу».
В августе 1943г. Цаплин в составе своей дивизии освобождал посёлок Кромы и райцентр Сумской области Ямполь. Впереди у него было 3 больших реки: Десна, Днепр и Припять.
11 сентября 1943г. части дивизии, в числе которых был и Цаплин, форсировали Десну у села Оболонь близ города Короп Черниговской области. На плацдарм пошли в атаку фашистские тяжёлые танки. Один из них был подбит метким выстрелом Цаплина. Бойцы отразили танковый удар и устремились к Днепру.
21 сентября 1943г. Цаплин со своим стрелковым батальоном форсировал Днепр в районе села Навозы (ныне — Днепровское Черниговского района). Гитлеровская оборона на берегу была прорвана и захвачен большой плацдарм, на который переправилась не только вся 8-я дивизия, но и другие армейские соединения.
25 сентября 1943г. передовые подразделения вышли на берег Припяти и с ходу форсировали её в районе села Копачи (Чернобыльский район Киевской области). Цаплин приготовился оборонять уже третий плацдарм в течение месяца.
На позиции батальона шли «тигры». Один вражеский танк двигался на окоп Цаплина. С расстояния 20 метров Цаплин сделал два выстрела, и стальная машина загорелась. Из соседнего окопа по пехоте бил пулемет. Цаплин увидел фашистский танк, идущий на окоп пулеметчика. В одно мгновение танк был схвачен в прицел ружья, и точные выстрелы по борту зажгли машину. Яростная контратака гитлеровцев была отбита. Плацдарм остался в руках наших войск.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943г. за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм красноармейцу Андрею Павловичу Цаплину присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1999).
16 ноября 1943г. в бою под селом Ново-Шепеничи Чернобыльского района Цаплин был ранен и контужен. После лечения в госпитале его послали на курсы младших лейтенантов 1-го Украинского фронта. После окончания курсов в апреле 1944г. Цаплин попал в 237-юПирятинскую стрелковую дивизию. Приняв командование взводом полковой роты ПТР, Цаплин с большим упорством обучал солдат, передавая им знания и опыт солдата-бронебойщика.
20 июля 1944г. 237-я стрелковая дивизия перешла в наступление в направлении на городов Ужгород и Карпаты. У посёлка Рожнятов 1 августа 1944г. большие силы гитлеровцев предприняли фланговый удар по вырвавшейся вперед дивизии. Отражая танковую контратаку, младший лейтенант Цаплин поджег 2 фашистских танка, но был смертельно ранен осколком разорвавшегося снаряда и умер в этот же день на руках товарищей. 14 августа 1944г. он был посмертно награжден орденом Отечественной войны 1-й степени, который был передан вместе с Грамотой Героя Советского Союза его матери.
Похоронен герой в братской могиле в посёлке городского типа Рожнятов Ивано-Франковской области Украины.
Мемориальная доска в честь А.П.Цаплина установлена 5 августа 1984г. на здании школы д. Кольдюки Касимовского района.