(21 декабря 1794 – 22 августа 1868)
Русский офицер, участник Отечественной войны, генерал-майор в отставке (1833 г.), художник-любитель, почётный член Императорской Академии Художеств.
Родился в семье Алексея Николаевича Оленина и Елизаветы Марковны, урождённой Полторацкой.
С рождения, как и старший Николай (1793—1812), был записан отцом в лейб-гвардии Семёновский полк, но с воцарением императора Павла братья были исключены из списков как «не явившиеся по вызову налицо». Детские годы Оленина прошли в родительском особняке на Фонтанке в Санкт-Петербурге, а также в небольшом семейном имении Приютино. Пятнадцатилетний Пётр Алексеевич также увлекался сочинительством: в 1809 году результатом путешествия автора из городского дома в усадьбу стало произведение «Тринадцать часов, или Приютино».
С 1807 года Оленин на действительной военной службе: колонновожатый в свите Его Императорского Величества по квартирмейстерской части. 25 апреля 1809 года переведён в лейб-гвардии Семёновский полк в звании портупей-прапорщика. Прапорщик (9.03.1812). Пётр Алексеевич был произведён в первый офицерский чин в день выступления в поход лейб-гвардии Преображенского и Семёновского полков из Санкт-Петербурга в Вильно (9.03.1812), но приказ по полку состоялся лишь 20 апреля. После проведения 29 и 31 мая парада и манёвров полк должен был вернуться обратно, но 13 июня император Александр объявил войну Франции и полк направился в Свенцяны, где собиралась пехота. Отправляя «юных сыновей» на войну, Алексей Николаевич передал им наставление: «Будьте набожны без ханжества, добры без лишней нежности, тверды без упрямства; помогайте ближнему всеми силами вашими, не предаваясь эгоизму, который только заглушает совесть, а не успокаивает её. Будьте храбры, а не наянливы, никуда не напрашивайтесь, но никогда не отказывайтесь, если вас куда посылать будут, хотя бы вы видели перед собою неизбежную смерть, ибо, как говорят простолюдины, „двух смертей не бывает, а одной не миновать“». Братья Оленины были переданы родителями под опеку батальонного командира полковника Максима Ивановича де Дама, а также двух крепостных дядек — Михаила Карасёва и Тимофея Мешкова.
В составе полка братья приняли участие в Бородинской битве. М. И. Муравьёв-Апостол вспоминал, что Пётр как адъютант второго батальона находился верхом и был ранен пролетевшим около его головы ядром. После падения с лошади «его сочли убитым». Князь Сергей Петрович Трубецкой, навещавший раненых, сообщил сослуживцам, что младший Оленин лишь контужен.
Раненый Пётр «в беспамятстве» был доставлен в Москву полковником Дама, а Николай и граф Сергей Николаевич Татищев (сын графа Н. А. Татищева) похоронены слугами.
В 1813 году во время болезни П.А. Оленина О. Кипренский нарисовал портрет Петра.
Через месяц после контузии Пётр Оленин вернулся в действующую армию. В 1813 году в чине подпоручика Оленин состоял адъютантом графа П. А. Строганова и участвовал в заграничных походах русской армии. В 1814 году Оленин был назначен адъютантом к М. С. Воронцову и в составе оккупационного корпуса принял участие в сражении под Парижем.
В 1819 году в чине штабс-капитана Оленин назначен адъютантом П. П. Коновницына. После волнений в Семёновском полку и приказа о его раскассировании Пётр Алексеевич переведён 24 января 1821 года в лейб-гвардии Егерский полк. 26 марта 1823 года уволен «по болезни» в чине капитана.
Вновь вернулся на службу 9 января 1824 года в чине подполковника в корпус инженеров путей сообщения адъютантом к Главноуправляющему путями сообщения герцогу Александру Вюртембергскому. В 1830 году был назначен командующим бригадой военно-рабочих батальона путей сообщения, однако Оленин всё чаще задумывался об отставке. В январе 1833 года Оленин вышел в отставку с мундиром и чином генерал-майора.
Остальную часть жизни провёл главным образом в Тверской губернии в своей усадьбе Машук, которую выстроил к осени 1835 года на землях, подаренных тестем, и назвал в честь жены Марии Сергеевны Львовой (1810-1899). Лишь временами семья Олениных ненадолго выезжала в Петербург или Москву или гостила у многочисленных родственников.
П. А. Оленин имел способности к рисованию и был неплохим художником-портретистом. Из его работ наибольшей известностью пользуется портрет Крылова, исполненный в 1824 году и ныне хранящийся в Государственном Русском музее. В 1825 году 16 сентября совет Академии художеств принял Оленина в «назначенные». 21 сентября 1827 года стал почётным вольным общником. Им же были созданы портреты А. Н. Оленина, Гнедича, генерала П. П. Коновницына, Пушкина, балерины А. И. Истоминой, композитора К.Кавоса.